让货架瞬间移动，他的物流机器人对标亚马逊Kiva，获高榕投资

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- 文｜小饭桌新媒体记者 王艳 -

提要

◆和机械手相比，物流机器人对精确度要求低，国内的零部件可以满足生产要求，从而降低成本形成竞争力

◆人工成本逐年加大，物流机器人市场将在未来几年迎来爆发期

Geek+太不像一个科技公司了，在北五环的来广营附近，密集分布着各类汽车4S店和汽修厂，周围不时传来各种维修噪音。出租车司机在经历了一次迷路后七拐八拐地把我扔在一个UPS仓库旁边，迈过几个散落在地面上的轮胎和工具箱，才抬头看到Geek+的Logo。

可走进二楼办公室才会发现，简约的风格还真的挺有技术范儿，而一墙之隔就是Geek+的工厂，从全国各地采购来的零部件汇集在这里，工程师正对着电脑在模拟的仓库里调试机器，地面上的机器人驮着货架在电脑的指令下完成转弯，前进等一系列动作。

如果突然出现在一台正快速运动的机器人前，它总会在距离你十几公分的地方稳稳刹车，确保不会相撞。在这里，每个月可以生产100台这样的机器人。

△Geek+产品图

这里是Geek+的第四个办公地点了，为了找到合适的办公地点，CEO郑勇也是颇费了一番功夫。

做机器人这样的硬件，把办公地点选在高档的写字楼里显然不合适，再加上机器需要在模拟的仓库中调试，空间要尽可能大，最后，“郁闷”的郑勇选了这个被汽修厂和仓库包围的“工厂”。

郑勇做的Geek+是一个物流智能机器人，通过“货到人”的方式提高效率，目前已经获得火山石资本和高榕资本5000万人民币的A轮投资，此前还曾获得1000万的天使投资。

做中国版Kiva

清华工业工程系毕业后，郑勇先后在自动化工业企业ABB和圣戈班任职超过十年，很清楚在工业里到底需要什么样的机器人。2013年郑勇进入新天域资本负责投后管理，同时也在看工业机械手方面的项目，但是从投资的角度，这个方向的项目并没有太大的吸引力。

“工业机械手有三大核心零部件：电机、减速器、控制器，但是国外的品牌有技术上的优势，国内的做法通常是把这些核心零部件买来重新组装改造，成本更高。”最关键的是，2013年国内机械手还主要应用在高端的汽车行业，对于机器的准确性要求高，企业更愿意选择几十年的国外品牌。

△ 运动中的Geek+

看到机械手方向的天花板，郑勇想到了亚马逊的Kiva，当时在亚马逊的仓库里，已经有几万台Kiva在通过货架到人的方法提高效率。亚马逊的尝试给物流机器人做了很好的信任背书，但是反观国内，能够实现商用的物流机器人市场还几乎是一片空白。

从业经历和机器人相关，又有物流的专业背景，做惯了实业的郑勇还是想要撸起袖子自己做一次操盘手，对标Kiva做一个国产的智能物流机器人。

更重要的是，物流机器人和机械手相比，对精确度的要求低，很多零部件可以直接从国内买到，利用深圳的供应链优势实现产品的国产化；且物流机器人的一个重要组成部分是软件系统，国内软件开发的技术水平完全可以满足要求。

这样，跟Kiva相比，做国产的物流机器人具有成本上的优势，且这个市场足够大，且痛点依旧明显。

在仓储物流行业，规模越大，感受到的压力越明显。一方面人工成本越来越高，同时由于仓库的工作重复辛苦，招工也越来越难，员工的流失率很高。所以在大促期间，一旦拣选效率跟不上的话就很容易爆仓。

“其实大的客户在面临订单压力的时候都是很痛苦的，但苦于没有一套完备的系统来代替人工提升效率。”

2014年中，郑勇回到母校清华，找来了计算机系的博士导师李洪波担任CTO，随后又拉来两位师弟担任机器人研发总监和系统软件的研发总监，四个人创立Geek+组建了初始团队。

△ Geek+办公环境

一直到现在，Geek+的团队都让郑勇引以为豪，“创始团队的技术过硬，随后又吸引了一批技术大拿的加入。”

年底，郑勇的团队开始进入研发阶段，先从系统软件着手，差不多一年之后才从软件转到硬件。

在清华的FIT楼里，四个人在实验室里整天捣鼓搞研发。又过了半年，Geek+第一台机器人诞生。

“货到人”模式提升三倍效率

具体来说，郑勇想要切入的是机器人智能物流领域，用机器人技术实现物流的智能化，机器人、智能、物流三者结合缺一不可。

在这之前，传统的物流机器人能够沿着固定路线来回搬运实现简单的自动化。而郑勇想要做的，是在算法的支持下，让机器人能够自主做出决策选择。

乍看上去，Geek+像一个特大号的扫地机器人，由于场地受到限制，郑勇几人就常常在FIT楼的楼道里做调试，一直到现在，郑勇还经常想起那段“被物业到处赶，从地下赶到地上，又从地上赶到地下”的日子。

2015年5月，做出产品原型的Geek+开始进行天使轮融资，一方面想要拿到产品研发的资金，更重要的是，Geek+需要一个真实的物流场景来检验和完善。

在国内，物流业的两大巨头是京东和菜鸟，郑勇首先找到菜鸟，在菜鸟的推荐下，郑勇见到了天猫超市的仓储运营商心怡物流。

△ Geek+办公环境

接下来的事情就顺利的多，看完系统仿真和第一台机器人原型后，心怡物流愿意在科技物流上做投入和尝试，Geek+得到一个仓库进行测试。

去年的双十一，在天猫超市的仓库里，Geek+正式发布。几个月的打磨后开始正式处理仓库里的订单。

具体来说，传统的物流拣选主要是人在接到订单后，跑到货架取出货物，再回到工作台打包输送出去，而智能物流机器人是选择货架到人的模式。

一台Geek+高28厘米，自重150kg的情况下能够承受500千克的重量。当接到订单指令后，会通过扫描地面上均匀分布的二维码按照2m/秒（最快可达3m/秒）的速度自动规划路线前进，跑到货架底部后，直接将整个货架抬起，驮到拣选员的工作台，省去来回路程和挑选的时间。当电量低时，机器人则会自动进入充电站，一般充电几分钟后就可以继续工作，用这种24小时连续工作的机器人代替传统三班倒的工人，整体效率是人工的三倍。

而对于传统物流仓库的改造，一般来说只要把长条状的货架改造成方形的货架方便机器人驮运，在地面上铺设二维码并设置路由器即可。再加上系统的调试和对接，最慢三个月就可以完成传统仓库的改造。一台普通的Geek+机器人售价不到10万，预计两三年就可以回本。

目前，Geek+已经度过了产品和价值验证阶段并开始全面推广，目前已经有接近300台机器人在大大小小的仓库里面运转。

△ 机器人通过扫描地面的二维码移动

在获客方面，郑勇采用的是先大再小的方法：先和大客户建立合作，产品得到验证后中小客户的拓展也不是难事。

“大客户资金充足，对自动化的趋势会看的更远，更有动力去推动自动化。”

目前Geek+的用户中除了天猫超市、唯品会、苏宁这样的大客户占到六成左右，还有一部分中小企业。

A轮融资时，刚刚成立火山石资本的章苏阳开始和Geek+接触，由于章苏阳本身就有工程专业的技术背景，仅仅一天之后，Geek+就拿到火山石的投资意向，成为章苏阳的第一个投资项目，同时高榕资本也共同参与了Geek+的A轮融资。

据郑勇透露，现在Geek+机器人已经更新到了第五代。在刚刚过去的双十一双十二，在面对促销极限时，仍然能够承受定单压力，Geek+的系统稳定性和效率模式得到了验证。目前Geek+一年的销量在几百台左右，明年Geek+会再建一个标准化的工厂进行大批量的生产。融资完成后将在关键客户那里做进一步的拓展，并为更多典型的行业提供解决方案。

总的来说

能够拿下天猫、唯品会、苏宁这样的大型客户说明了在物流行业，客户对于自动化的智能系统是有需求的，电商的飞速发展也让物流机器人有了更多提升效率的空间。但是想要实现大规模商用，对于企业来说需要考虑成本问题。

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