第二届“智造”浦江机器人产业高峰论坛（内附最详细行业解读）

主题：众创嘉年华TM第六届节上海金桥站之第二届“智造”浦江机器人产业高峰论坛

时间：2016年10月29日 13：30-16：50

地点：COCOSPACE金桥站

第二届“智造”浦江机器人产业高峰论坛

现场干货整理（上）

全文13000字，建议阅读时长20min

主要内容：

COCOSPACE CO-EXE集训创业营介绍

——COCOSPACE 项目负责人 雪冬

【开幕致辞】

智能化开启人类新纪元

——COCOSPACE创始人&可可资本创始合伙人魏锋

【主题演讲】

视觉与机器人控制的融合

——香港中文大学天石机器人研究所所长

刘云辉教授

The Rising of Robots

——柯马中国区机器人事业部高级销售经理 陈德喜

主持人：大家下午好！欢迎大家来到COCOSPACE，来到第二届“智造”浦江机器人产业高峰论坛的现场。我是今天的主持人吴倩楠，再次感谢大家的到来！

近年来，人工智能技术已然成为学术界的研究热点和产业界的研发重点，以机器人产业为代表催生了各种概念产品和产业应用。许多以人工智能技术为核心卖点的创业公司更是如雨后春笋般地蓬勃发展，吸引了大量的关注和投资。下面有请集训营的负责人给我们讲解有关事项。

COCOSPACE CO-EXE集训创业营介绍

——COCOSPACE 项目负责人 雪冬

雪冬：各位来宾大家下午好，我叫雪冬。现在在COCOSPACE里面负责COCOSPACE即将要推出的CO-EXE集训创业营的项目，大家都知道机器人和智能化方向是可可资本的主投方向之一。在这一方向也投了一些项目，所以我们也有一些投资经验。同时希望将这样的经验分享传播，希望能够帮助到更多的致力于在这一领域，有自己的想法和创新，有创意和产品的团队和这些研发人员有机会做自己的项目，开自己的公司。

下面我给大家讲一下集训营是做什么的，首先我们希望从两个方面去助力早期的开发团队和行业的开发者，一方面基于我们的投资经验，给到一些战略层面的指导，以及在产品最开始研发测试方面的指导。第二是我们希望能够联合一些合作伙伴包括一些科研院所，包括知名大型机器人的企业，还有一些有成功经验的知名公司里面的高管，给到这些机器人行业创业者，他们在具体的一些产品的技术、研发以及外观设计，包括核心的零部件组建，包括运营推广，深度的辅导和支持。

具体来说，因为我们定位是做早期投资，从项目的种子轮，到天使投资，到VC投资。从2013年可可空间成立以来，我们投了机器人领域创业公司，包括优爱宝等企业。其实对他们进行投资，后续的交流，给他们帮助的过程当中，我们有了一些经验，这些经验，其实如果单纯是我们区分这种创新者的交流，其实很难把它变成一个有系统性的一些描述，给到他们真正帮助的材料，或者变成一个可以为他们所用，应用自己的产品研发和团队的管理，冲刺组建这样的过程当中去。我们希望拉开这样一个帷幕，真的去做这样的尝试，希望用16周左右的时间，动用我们在金桥这边的空间，把它作为一个好的规划，然后致力于在机器人行业想做出自己的产品，做出新的创业的企业，在这里形成一个比较好的交流氛围，我们的一些经验，我们投过一些知名的创始人，包括跟我们一起合作的合作伙伴，都能参与到对这些项目早期孵化当中去。

这里面有几条重点。第一条是我们的孵化是通过集训的孵化。我们会给它一个比较系统的填报材料书，也会给他们我们这边的评价，同时集训的团队要有自己的产品，有自己的成果，并且要有发展潜力。我们会给予他们不低于100万天使人投资。产品的本身定位是一个很重要的方向，包括智能智造，机器人大数据。从金桥区到管委会，一直对这个行业有很多的福利政策，我们可以申请在自己的孵化里面三年免租，最高可以达到50万科创的政策补贴。

我们在这个过程当中会提供我们创业教练。他们或者是有一定行业经验的，或是有一定项目管理经验或者是开发经验或资深的行业专家或创始人，不一定告诉你做什么，但会拿出自己的例子，拿出他的经历和你做分享和探讨。我们希望和师傅在学一些东西，或者一帮一的方式，包括在前一段阶段我们和哈工大一些集团接触，包括本土的一些企业如今天我们下面在座的科沃斯国际巨头，就是把早期的项目跟一些大企业进行交流。一方面是帮助早期项目成长，同时这些早期的项目的创意，或者创新，可能为大企业所利用，成为他们战略投资的目标；还有一个方面就是我们给予项目的报道和媒体资源，多数这个行业的从业者可能是技术背景，他们能做出来很不错的产品，也有研发团队，但在综合的推广营销方面，资源比较欠缺，可可资本一直在这方面努力，我们联合了很多的合作伙伴，如《人民网》，还有动点科技也会来到我们现场，会给嘉宾做分享和采访。我们希望给发展不错，有独特新颖创造力的机器人项目，更多的媒体资源。

以上其实就是我们现在能够给到进入机器人集训营的项目的一些合作、导师及媒体资源。同时很多嘉宾是可可投资曾经的创始人，他们今天也有来到我们的活动现场，还有一些是我们的合伙伙伴，还有一些是经验很深的专家和学者。这是我们目前跟可可资本，包括可可空间对机器人有合作的，大家有意向的合作伙伴，我们开始做这个计划的话，大家围着一个创新创业的项目早期孵化去努力，同时呢，我们的项目是招募有一定的要求。

首先项目的申请人必须已经确定了自己的创业方向，并且有了团队。第二个是创业方向。包括特种机器人，工业机器人，服务机器人，学习计算机视觉等等这些方向，如果你做了这样一个项目，或者你的产品，是在这个领域里面，我们很欢迎你申请我们的集训营，第三个是我们倾向于早期的们服务，我们希望帮助还可能拿到天使的融资，种子的融资，小的团队，他们有自己的经验研发自己的核心的模块限制，我们给他一定的资源和指导。第四个是行业背景。我们希望这个团队不是异想天开的团队，这个团队得有比较深厚的行业经验，而且不是说我本来有个什么工作我坚持创业，我有一个项目做一做，你要做就破釜沉舟，愿意把自己的经验全投入进去。最后一个我们做的不是拉一个微信群，做一些线上分析，或者有活动就过来，没活动大家各玩各的。我们希望它是一个系统性的，有一定周期的一套服务体系。这里面包含了课程，分享团队之间的切磋，包括创业教练导师给予你们的支持，包括可能引入的一些沙盘演练，或者一些合作伙伴做的一些协作。这里面有一个选择，不是每轮都参加，如果不参加，或者参加得很少，不好意思你可能就会被踢出去。

这个是我们的邮箱：bp@cocospace.com.cn。如果你做的项目，产品很符合我们刚才说的条件，而且比较认可可可资本，可可COCOSPACE给大家做这样集训营早期孵化的项目，我们希望你也可以加入进来，跟我们在一起，谢谢大家！

主持人：感谢负责人的讲解。伴随着“大众创业，万众创新”的号召，国内机器人及人工智能及领域涌现了众多的创业团队和创业项目。但国内机器人行业发展较国外要晚，行业目前依然处于初期阶段，基于国内的创业环境和现有的技术及产业条件，COCOSPACE立足于在机器人及人工智能领域的多年投资积累，组织了众多行业专家和资源，与优秀的创业项目一起并肩作战。

今天到场的嘉宾有：COCOSPACE创始人&可可资本创始合伙人魏锋、香港中文大学天石机器人研究所所长刘云辉教授、柯马中国区机器人事业部高级销售经理陈德喜、新时达副总经理周朔鹏、科沃斯机器人股份有限公司投资合作副总裁高倩、可可资本合伙人李笙凯、昂华自动化创始人陈亮、玻森数据创始人李臻、无距无人机创造人苏文博、未来机器人创始人李陆洋等，欢迎各位嘉宾的到来！

下面让我们有请COCOSPACE创始人，也是可可资本创始合伙人魏锋先生为我们做开幕致辞！“智能化开启人类新纪元”！大家掌声有请！

【开幕致辞】

智能化开启人类新纪元

——COCOSPACE创始人&可可资本创始合伙人 魏锋

魏锋：今天我们是第二届浦江机器人产业高峰论坛，去年我们在这里搞了第一届。我们有一个想法，就是说要把机器人的行业做起来，继续向刘教授这样，最优秀的科学家，也需要向科沃斯和昂华这样优秀的企业来推动，还有需要什么呢？我们作为投资，我们能够发展企业，发现价值，然后给增值服务，在最近的投资环境中，我有些想法，跟大家分享一下。马云前段时间提过，说世界从IT到了DT时代，从信息技术到了数据技术，到了互联网几十年快速发展有关系，大量的数据被记录下来，梳理文化的价值这是DT要做的事情。

事实上我们可可资本最早是在2014年的时候，通过我们对行业的观察，人工智能应用可能到了一个爆发点上，人工智能并不是一个新的东西，上世纪70年代就已经出现，那个时候人工智能还是一个概念，一个模型，还比较初级，没有应用起来。现在的互联网已经渗透到我们生产生活中的每个角落。在互联网时代，人工智能发展比以前更加强大，另外一个是数据，数据的应用让机器人越来越智能，基于这个判断，不光从IT到DT，更重要的是什么？

由算法，建模，模型所带来的一些产生的价值也好，这就是我觉得机器人工智能，或者在这个领域叫金融科技，本身来讲，应用的科技，加上数据，加上算法，从金融上来看投的决策越来越精准，从生产来看，我们的生产效率越来越高。从消费来看，人得到了更大程度的解放，这是我们的理解。所以我觉得下一个产业浪潮，可能就是在人工智能上面。刚刚笙凯微信跟我讲，改成机器人人工智能论坛，这个提点不错，我们提这个口号的时候，“智造”面比较窄，但是我刚刚跑了江苏的好几个地方，常州，扬州还有南京，特别是在常州我们沟通得特别好，原来大家都特别要提互联网，但我认为互联网这一波已经翻过去了，以APP为表示形式的经济，泡沫也破了。我跟常州领导说，现在可以大胆提出来智能智造的口号了，像中国这样的大国，仅仅靠互联网没有办法满足我们的就业需求。

中国必须是成为智造大国，成为一个智造强国，这其中就是说三个网络化，互联网化，智能化，数据化，代表三个方向，所以我对中国的智能智造产业充满信心的。今天的论坛，我们请到了很多的嘉宾，有大学教授，也有创业企业创始人，也有一些大的企业的创始人，我们在此齐聚一堂共同探讨智能智造的未来。最后，我预祝这次大会成功举办。

主持人：感谢魏总和纽约时报为我们带来这么精彩的分享，谢谢！下面请工作人员放映本场的微信群二维码、现场直播的入口及嘉宾分享的精彩观点会时时在群中发出，欢迎大家扫码入群。本场直播由慧直播提供独家的技术支持，感谢！

我们都知道，在机器人领域，你涉及到软组织操作就需要机器人把它变形，但是从哪里入手呢？来自香港中文大学天石机器人研究所所长刘云辉教授给出了答案，就是通过视觉来达到理想的变形。刘云辉教授主要从事机器人事业，自动化技术和信息科学等领域的研究工作，是国际知名机器人和自动化技术专家，国际电子电机工程师协会高级会员，日本机器人学会会员，中国自动化学会机器人专业委员会常务理事，机器人和自动化领域国际权威杂志IEEE机器人与自动化编委。下面，有请刘云辉教授作主题演讲——视觉与机器人控制的融合！有请！

【主题演讲】

视觉与机器人控制的融合

——香港中文大学天石机器人研究所所长

刘云辉教授

刘云辉：感谢魏总，李总。给大家分享一下我们现在做的工作。我为什么选择这个课题？因为在这个方面我们做了很长时间的研究，现在大家讲的很多人工智能，或者智能智造也好，仔细想想，人工智能有什么技术？其实就是两个，一个是感知，一个是决策，就这两个。感知主要是依赖传感器，对我们人来说最主要的是眼睛，我们看到事情进行分析，所以我觉得我们选择视觉作为机器人最主要的产传感器，我们希望和人一样智能，不管世界怎么样变化，这个传感器一定是机器最好的传感器，可以提供颜色。有了信息以后，怎么跟我们人结合起来？我们人运作也好，操作也好，都要依赖视觉反馈，所以我就是在过去10年，一直想把视觉跟机器人的运动结合起来，所以我的研究方向基本上是说机器人和视觉之间结合，分了几个领域。

第一个方面，我们从运动来说，通过视觉怎么能够做运动控制，怎么定位，机器人我们有手操作，视觉怎么辅助我们的操作？在工业领域来说，你如果是物体是一个刚性的东西，这个已经解决了。但是你现在柔性的东西没有办理解决，我们在运动控制操作控制，同时我们需要传感器，在这个本身做了一些研究，我简介一下三方面的，从传感器到视觉运动，视觉控制等等。

我先讲第一个就是说通过视觉怎么应用。早上也讲了很多工业上这个叉车怎么运动化，主要有几个方面，我们没有GPS，那我们怎么定位？还有一个怎么做精确的运动控制，从这个方面我们通过视觉做这个事情，在实验室通过RGB+D，走一趟把这个环境模型建的很好，你也对这个轨迹基本上跟踪出来，这是6纬的空间轨迹。我们根据这个来做了一下测试，进度怎么样，我通过一个世界跟踪系统，在视觉里测量了一线，实际上测量出来的轨迹，这是推断的轨迹，跟测量的轨迹做了一些比较，这个误差，在5CM左右，好的情况只有1CM，这样的话，就是说通过很简单的，很抵挡的一个视觉传感器，还有这个使DNESE3D模型，有一个精准的模型。如果把这个运行到机器人有很多问题，传感器中的问题及这之间的关系，在工厂里面是很重要的方面。那你怎么做？现在都说传感器，要贴很多标签，对这个进行估计，知道精确的位置，空间的纬数很高。可能上百纬，做一些优化，很慢。精度很差，我们最近研发的技术就是说我对空间的结构我不推，就是只对这个参数，这样的话我只有一个七位的空间，我把在线的交接做好。

这个是随便在墙上贴一些标签，然后机器自己跑，你也不用测量标签的位置，对你的整个的能很好看到这个过程，因为传感器是很重要的一个过程，这样很方便是现在线交接。我们用到实际上工厂里面，就是说通过像叉车里面，在工厂里面，不用通过润滑，通过自然的标记进行定位，交接。这是这样的地图和位置，可以通过这种视觉完全可以把叉车在工厂里面进行自主运动。我们也在魏总支持下，我们成立了一个小组，我们主要做什么？我们做自动驾驶技术，但是我们是工业用的自动驾驶技术，因为路很长，我不知道。因为技术也不一样，对今后说工程操作，机场等等，这是我们公司的定位，这是一个方向，对于技术来讲，视觉肯定今后成为潮流。大家知道特斯拉发布了一个自动驾驶的平台，用视觉加上不是用激光，主要在高速运动，就是测200米以外的障碍物做的，所有的障碍物控制都是通过视觉来做的，包括自动推车。我们技术不高，希望通过技术把自动驾驶解决。

这个是我们已经做的应用，就是说在药厂做的自动应用，通过在工厂做的，现在用到好长时间了，整个来说，这是第一代，这是第二代。还有堆高车，这个也开始推广，我们跟香港机场正在合作，推这个在仓储，在生产线上的生化上面用。

再有一个就是说今后这种工厂里面分检等等。第二个讲的就是说我们把视觉技术怎样更好运用。在机器人讲，手术机器跟手术交互，要切割等等，就是说如果你现在人操作手术器械，机器人人做要自动化，人也是看到屏幕上的一些图像来进行反馈，机器人也必须通过视觉反馈做这个控制。这个操作有很多的例子，在工业上今后PCB，现在都是硬的，现在有一个新的，这个会越来越多。扩展性比较强，再有一个耳机线，USB线，这些焊接等等的操作，全部都是人工做的。这个如果要扩展，还有食品加工业。都涉及到变形体操作。假设有一个相机进行观测，通过机器人能够把它变形，能够操作，这里面有一个什么问题呢？大的问题，最主要的是这个建模，柔性建模是非常难的，人的器官胖瘦不一样，结构也不一样，这个不可能建一个很好的模型对变形体进行动态的模型。这样的话在模型情况下做控制，不能成功，绝对是成功不了的。所以我们就想能不能我不建模型，我不做模型，因为我们人做变形操作，我也不知道模型是什么，我眼睛盯着协调我的手。最主要的还是视觉跟动作的协调怎么做，做的话你不用模型也可以做，这个是我们的想法。

我们做了很多的实验，通过这种海绵式的东西，可以操作它变形，也可以控制它等等。还有线行采尿，看到它，通过一个目标变形，这是收样协调可以实现。

这个也是我们可以骄傲地讲，在世界上做这种实验，就是说一些算法，这些都是比较新颖的算法，而且简单，好用。有这种东西，假如说这些有些障碍物是可以控的，我们同时可以通过手术器械把它操作，能够实现，最终我们想这种柔性操作，应用到手术上能不能做。我们现在把这个一些东西应用到机器人手术上面。大家都知道，医疗手术机器人现在最有名的就是达芬奇系统，这个机器人在这，有一个控制来操作的东西，通过这个控制机器人的运动，这个非常有效，也非常成功，这是服务机器人最成功的一个例子。这个做过的医生找到我们说你能不能跟我们做另外一种方式，就是我们叫Assistive，辅助式的机器人，跟医生肩并肩一起做手术。现在有很多助手，不是一个人，助手能不能让机器人代替，这样的我更希望，另外一个就是说成本降的很低，因为像现在达芬奇5千万一台在中国，硬性成本更高。开机16万块钱，不损医生，耗材，我们希望这种一两百万一台机器人能不能帮医生做一些工作。然后我们做了，很多多挑战，从安全性，从控制，然后从人机接触都有很多的挑战，我们现在做这个工作，我们有几个例子。

第一个做鼻腔手术，它希望有第三只手操作的话，现在只有一个手做这个手术，切割等等，现在双手来做效率很高。研发了几代手术机器人，现在这是第三代上面。这个是我们做设计实验的一个照片。现在这个是它我们做了早期的，这里面就是它到鼻腔里面，用双手做一些切割手术等等。这个机器人是自动控制的，医生给机器人怎么，通过脚穿戴式的这种网络实现，这个医生非常喜欢。还有学习非常快，10分钟就可以学会，这个是我们的系统。我们现在来说正在改正一下，准备现在申请临床测试，这是一个。

另外一个现在我们做了一个妇科手术，子宫切除手术，这个是很普遍的手术，中国大概每年300万例子宫切除手术，剧美国数据统计，女性在70岁之前会有三分之二的子宫被切除，这是很主要的手术，现在怎么做的呢？现在是这样的，这个主刀医生通过腔镜看到这个，旁边有一个助手，助手的工作干什么？就是从阴道里面到子宫里面，切割过程必须把子宫换来换去，这样才能从周围一点一点剥开，这个对手术的效力非常重要，不管是节省人。我原来认为中国人很多，我跟广东省一个医生聊过，每年做800例手术，这种非常需要，如果助手做不好对他的效率影响很大。这也影响我的情绪，因为我告诉他达不到要求，我就要花很长时间，他说如果这个能够做好，对我们非常需要。这个一开始我们医院，他的妇科主任找到我们要做这个事情，然后我们设置这个机器人，包括接口都做了，这是我们做设计实验。我们已经申请临床，而且已拿到临床机制，我们下个月进入人体实验，临床实验，我们希望这个再过一段时间可以批注产业来做。

再一个现在做的就是做这种MRI，就是磁共振图像下面引导的，也是图像技术。图像技术引导的这种叫乳腺癌的活检，通过MRI看到一些肿瘤，看到以后把它拿出来，分析一下图像，分析图像以后医生做一些判断从这里打进去，再控制一点点打。这个有几个问题，效率不高，成本也不高，MRI每次造影很贵，我们希望一个小机器人检测跟着它走，看到肿瘤自动规划，自动取打这个针，然后打到乳房里面去，把肿瘤拿出来，这是我们的想法。但是这有一个问题，因为制造磁共振图像放针进去这个就没有了。这个就是说传感器，切动的我们自己设置了一个电机，我们申请专利，这个检测了以后，一秒钟以后，怎么做规划，这个针怎么去打进去，怎么规划。这些都在正在研究，这个我们希望再过两三年能够把它放到临床上面，因为我觉得乳腺癌现在对女性是第二大的危险，我觉得早期的检查非常重要，中国用MRI非常少，都是用超声波比较多，在美国像MRI比较多一些，我们慢慢从这个图像从MRI这种情况下也在考虑，这是一个。

再一个介绍一下，因为我们做视觉反馈，我们要有传感器，传感器很重要，所以我们就是说我们现在正在有一个团队，有不少人大概十几个人正在做这个智能相机，这个的想法把嵌入到传感器里面，现在工业相机也好，一个相机在那，一个板，一个PC相机成本很贵，几千块钱，再加电脑好几万，这几个东西，只要有一个就需要这几个东西，我们想能不能把这些东西做一个嵌入式系统，我们花了好多年，花了几年在做这个。做了很简单，我们做了FPGA的平台，这个支持很多高度的平台，从2.0，3.0还有千兆网，输出的有这么多，输入的有不同的传感器，有不同的传感器就做不同的相机。这样的话，你用工业我就可以做工业相机给你，你如果用特种相机，我用超高速的，超高清的都行。我们有些相机，工业相机大家用的比较多，有几个，就是这样，这是早期我们一个样品，大概是200万像素，可以做到每秒90针，然后USB3.0。跟市场上比较多的，性能一样的，比如说德国的映美精这是做一样的。他是50，我们可以做到90，不是我们的平台做不了，是因为我们传感器最大的就是90个FPS。整个成本量产的话在1000以下，有很大的空间去竞争。还有一个point grey，我们可以跟它比较，我们现在正在准备做一些大量的样机给大家试，因为效果差不多，慢慢做这个事情。

另外我们这个平台multi相机，一个相机浪费了，可以做很多，我们主要是出这个平台，这个有TOF，拿过来做验证的TOF相机，这是实时检测人的，这是三围的信息都会做。我们正在想把这一块跟海工大一起合作，我们希望在智能传感器上做一些信息。再一个我用很高速的模式，开这个慢动作，大家可以自己做，大概每秒8000针可以做到，我们现在有超高清相机，可以做到2亿象素，这个在摇杆上面有很多的应用。我们总体来说，从传感器到处理，理解跟运动，跟操作的结合，这个就是智能相机就是说，主要把这些一些处理直接到里面去，可以做调整，主要的一些跟进，我们现在都可以放到包括一些图像处理算法都可以放到这里面去做，最后就是做简单的编程能够面向工业应用，这是我们要做的。

我们研究很多很多，有很多资助，包括政府我们跟医院有很多合作，这是我们以前团队的照片，现在我们团队比较多，因为在香港那边30几个人，在海工大有一个组，也有30几个人，谢谢大家！

主持人：感谢刘云辉教授的精彩分享！机器人、自主服务系统和日益强大的移动设备，必然会带动劳动力密集的行业。如零售、快餐和酒店，走向用人不断减少的方向。同时，我们寄予希望能够接纳失业劳动力的新产业依靠的却是信息技术。谷歌和脸书都采用很小的劳动力规模，但却采用巨大的计算设备，这有可能为我们预测未来大多数的行业提供一个预览。

这将最终迫使我们面对一个事实，我们已经进入了一个全新的时代，在这个时代里，工人和机器之间的关系已经从根本上发生了改变。如何应该适应新的现实，很可能是我们在未来几年，甚至是几十年里所要面临的巨大挑战之一。下面我们有请柯马中国区机器人事业部高级销售经理陈德喜作主题分享——The Rising of Robots！有请！

The Rising of Robots

——柯马中国区机器人事业部高级销售经理 陈德喜

陈德喜：感谢主办方，能够有机会来做分享，也感谢各位嘉宾能够一起参与这个活动。我是柯马中国负责支持销售的高级销售经理。

分享的内容主要三大板块，其实比较简单。第一块是机器人目前的现状，第二个现在的柯马我们怎么来理解，或者怎么来看工业机器人以后的发展。第三块是柯马机器人的一些介绍，尤其是我们一些新的，关于智能智造一些新的流行的机器人的介绍。

首先从工业机器人目前的发展情况来看，截止到2015年全球目前正在被使用中的工业机器人差不多是230万台左右，2015年当年工业机器人的销售量接近于25万，整体来看的话，工业机器人的发展最近几年来看的话势头非常猛。如果我们来看国家，前五大国家，中国韩国日本德国美国加起来，占了70%，国内市场现在毫无疑问是工业机器人第三大市场，去年差不多6700台的装机量，这个在市场份额大概27%，虽然说中国是工业机器人的第一大市场，但是，如果说我们用行业内通用的每万光源机器人来看的话，中国现在目前36台左右，和全球的66台一个平均线还是有很大差距的。这意味着中国的工业机器人仍然有很大的发展。

从国内具体来看，从2004-2015年整个十年来看我们的增长率30%，尤其在2012年之后，机器人的发展速度非常快。除了我们来看发展快，我们还能看到工业机器人在国内的主要应用。前两大还是焊接，搬运机床上下量，这种应用在国内还是占到70%的应用，但是想跟大家分享的是，除了这两个应用以外，还有一个应用增长速度特别快，就是组装。这个不单指传统的汽车上的零部件，而是指3C，一些新兴行业在机器人的需求上有一些新的要求。从机器人的分布来看，6种占大部分，还是贡献于汽车行业，汽车行业毫无疑问仍然是工业机器人最成熟最大的市场。在电子行业的发展，也是带动了一些相对来说性价比很高的机器人的发展。

从工业机器人的到目前来看主要做的应用，罗列了一些，主要在组装，第二个是机床上下量，第三是焊接，然后是搬运，涂胶，打磨等等等等，越来越多的行业，越来越多的应用。弹簧是目前的现状，主要想跟大家分享一下工业机器人以后发展的趋势。

第一大趋势毫无疑问中国市场仍然会持续高速发展，工业机器人我们预估超过10%的增长率来增长。第二，我们的判断是3C行业会取代汽车行业，成为中国最大的机器人市场，这是2013年2014年的，中国差不多有800万的工人在电子厂，我们以20%的工位可以被机器人替代来，我们看一下，如果及其深替代四个工人，我们预估来地到2020年整个电子行业它的需求量在40万台左右，毫无疑问一般在中国，如果我们自动化做得好，对于我们来，在国内意味着到2020年20万台。

我们看到所有相关的应用，到检测，到组装到最后的包装，所有已知的是机器人可以用到，大部分看到组装也好，检测也好，红色的部分是我们可以应用的，有潜力把它变成机器人应用的地方，大家现在做的不错，但是还有很多的零用，这些怎么突破？还是有很大的潜力。

由此我们可以推断出另外一个阶段，工业机器人的发展，它是以汽车行业作为一个驱动性，主要的区域是以华东作为典型的代表，我们认为以接下来的10年来看的话，它的发展会发生变化，以华为为代表的3C行业会取代汽车行业，变成一个主要的推动能力，对于我们来看，下面的10年我们预计在国内新的机器人会成为一百万台，跟机器人前20年这个数量还是有很大的增长。但是市场很好，我们不得不提，机械行业还是有点过热的现象，一方面是国家我们的政策方面的扶持，包括一些资本，对于这个市场，机械板块来看，对于我们来看，刚才提到的3C行业有很大的潜力，但是应用上有很多的技术点需要突破对于我们来看，我们会提出一些预警，说机器人目前来看像之前2008年太阳能这个行业有点过热，所以我们相信我们能看到，国家也能看到，所以会有第四个趋势。就是我们认为国家除了会激励这个行业之外，还有更多的政策来规范这个行业的发展，这个不仅是在安全上，在技术，原材料上，尤其在机器人方面。我相信我们国家会有更多的一些政策来规范这个发展。

跟大家分享一下以后或者目前各大机械厂商做的事情，第一大板块毫无疑问是人机交互机器人，目前人机交互机器人的发展速度比较快，也有各种不同的控制方法，包括全球工人的四大家。ABB等等，都有自己的人机交互机器人，包括我们意大利柯马，也有人机交互机器人。第二方面是针对于电子行业这种小型的快速的性价比高的机器人，也是各大厂商发展的。

第六个趋势说一下我们国内的美的，会有越来越多的企业收购优良的或者不错的机器人，这个也是市场，比较明显的发展趋势，是以美的为例，它在今年收购了库卡的90%，也入驻了福特。第七个趋势，未来工厂做智慧智造，我个人的理解来看，除了在物联网，物联网大数据，它强调的是什么？强调的个性化的定制，到通过企业的系统，到智慧智造这块，这块强调的是你的柔性智造，这块来看要求机器人什么？可移动性。除了在以后智慧工厂我们的领域，我们理想的状态下，所有的固定机床没有反应的，所有的人，通讯都是可以移动的，根据客户定制的要求，我们能快速搭建一个柔性产业线，满足客户要求，这是智慧智造发展的趋势。这一点会牵扯到人机智造，现在做自动化比较痛苦的一点是，要么全部自动化，要么是人工，为什么？机器人和人工比较隔离，用机器人必须有防护栏把它隔离。人机交互可以在物理空间上重叠，有些工作可以机器完成，有些判断困难的工业还是由人来操作，这样最低，也是最有效的，中国市场仍然会高度发展。第二，3C会取代汽车行业，成为将来机器人第一大行业，第三，南方市场以电子行业为主的南方市场还会成为中国的工业机器人发展新的影响，第四政府还会规范智能行业的发展，第五人机交互是发展方向，第六更多投入机器人。第七是更多选择机器人。

柯马是意大利品牌，属于菲亚特一个自动化的公司，菲亚特和克莱斯是以汽车闻名，包括玛莎拉迪，在集团内部可以做一个陷阱，卖给客户，柯马目的还是围绕集团内部的来使用，当然我们目前也是决定要往外走。所以对于柯马来看，在国内有三个，一个是柯马机器人，一个是焊装，一个是动力机器人。

动力机器人配的一些焊接也是柯马能够提供的产品，同时我们柯马来看的还是它的线条，在汽车行业线体还是全球数一数二的。柯马成立的时间也是比较早期的1973年成立了，现在超过40年，2000年到2003年，柯马进入中国，进入中国的时候，它的身份以线体为主，在2013年正是在中国成立了三个分公司，在国内有两个工厂，一个是昆山，一个是上海，上海的柯马，昆山工厂生产机器人，包括标准技术上海的公司做一些非标准机器人主要针对汽车行业。看一些数据，32个国家，17个网点，15个工厂，全球员工超过13万，包括我们的服务也是覆盖全球，行业来包括最低的是行业，第二个是航空，包括我们的商用车，能看到我们大部分的客户在汽车行业，包括菲亚特我们集团内部，很多都是柯马40多年来积累的在行业中优势客户。从柯马公司我们再聊一下柯马机器人，1978年上海做自己的机器人，它的从4种机器人到6种，无焊接机器人，机床相关的机器人都有涉及，柯马应该是比较少的，提供完整产品线的品牌。

我们今天结合智造挑出两个重要产品，一个是四轴机器人，我们考虑的问题是现在以电子行业为主，看到的这个情况，客户的终端产品，比如说苹果，现在在市场上热卖已经6个月，现在对于电子产品更新换代很快，我投入这个产品你能不能很容易去更新下一个产品的生产，满足下一代产品生产的要求，原来我们做自动化的时候，你这个产品在现有的产品改周边的产品自动化的一些配件，我调整这个软件，尽量重新调整设计一个产品，对于柯马来看，我们给出的答案是发展。

大概介绍一下，柯马的四轴机器人特点是什么，是模块化。在我的第二个图上，我们实现通过物理的模块，能实现不同的延伸和缩小，对于客户来说我可以加物理模块，从450毫米变成600毫米，变成750毫米，同时我后面的机线板可以底部安装还是侧面安装，我一个机器人可以支持侧面安装，墙面安装。这个是柯马机器人，除了我的设备改变以后，我能不能通过我的机器人，它的不同，它的安装方式的不同，给到客户更高，更好的要求。这个就是柯马四轴机器人给出的情况。因为视频的原因没有办法放，只能这样介绍一下，我最后介绍一下我们的机器人，我相信这个视频也是放不了的。

大家能看到这里面是一个标准机器人，是柯马的机器人，是解决了目前我认为在机器人当中存在的一个困难点，目前的机器人都是大部分通过传感器，或者电机四伏的电流来感受发生碰撞，实现人机互动，这里面存在一个问题，你必须在发生碰撞的时候才知道，会有发生碰撞，或者已经造成损伤之后你才会去感知这个损伤，你唯一能做的就是避免损伤。第二个因为它是通过电，通过传感器来反馈力的大小，假设如果机器人本体比较大，运动速度比较快的情况下，但是你的出发条件又是比较小的。这个时候机器人本体在运动的时候会有很多的摩擦力，会对你的判断产生误差，这个时候你的智慧智造，在人机的机器人会失控，所以大部分大家看到的都是小型机器人，速度都会很慢，没有办法快速运作。

我们柯马怎么做？加一个外壳，在30毫米的时候感知到，里面是标准的机器人，客户在选择机器人的时候，不需要那么多，可以选择我们标准机器人做标准的应用，当哪天产品需要升级的时候，完全通过自己的外壳变成一个人机交互机器人，对于柯马来看，我们的机器人在慕尼黑展出的机器人和别人不一样。如果是传统的立体传感器的方式很难做到把噪音排除，做这个是正常还是不正常，我做的应用比较复杂的，人机交互，对于柯马来看，这个是柯马针对以后未来智造给出的一些新的产品。

因为时间有限，对柯马的介绍我就到此为止，如果大家对柯马有兴趣，有些建议，我们可以会下交流，谢谢大家！